Mestre ao Teu lado quero andar
Pelo caminho do dever
Quero cumprir o Teu mandar
Confiando sempre em Teu poder
Vem transformar Senhor em fé
Toda a incerteza de meu ser
Eleva os meus errantes pés
Ao lar de paz, de real prazer
Composição: Henry Smith, Malton Braff, W. Gladden