Nossa origem se prende as glórias
Da bravura sem par das bandeiras
Pois de Pedro Teixeira as vitórias
Demarcaram as nossas fronteiras
Estes feitos heróicos da história
E o povo ancestral denotado
Estão sempre presentes à memória
Nas ações de seu forte soldado
Vamos companheiros avante
Com desassombro total
Para vermos triunfantes
Na Pátria, o nosso ideal
Valorosos vigias tenazes
De presença altiva e valor
Sentinelas da selva, audazes
Ao Brasil dedicamos amor
Destemidos e bravos soldados
Esta terra juramos guardar
Cumprir os deveres sagrados
Da gloriosa missão militar
Vamos companheiros avante
Com desassombro total
Para vermos triunfantes
Na Pátria, o nosso ideal
Selva!