Venha irmão, venha também
Ser Família Missionária com ardor
O nosso Deus Te chama
Diga: Sim estou aqui, quero servir
Venha irmão, entre na roda
Da Família Missionaria com amor
Há tanta gente te esperando
Vem mostrar os caminhos do Senhor
Venha irmão, ser missionário
Com Maria e Jesus vamos seguir
O nosso Deus Te chama
Diga: Sim, estou aqui quero servir