Miro! 銀河の果てからやってきた
Miro! Ginga no hate kara yatte kita
平和の使者のこの勇士
Heiwa no shisha no Kono yuushi
胸を晴れ突き進め
Mune o hare Tsukisusume
黄金の獅子の誇りにかけて
Kogane no shishi no hokori ni kakete
自由を目指す熱い血は
Jiyuu o mezasu atsui chi wa
きっとみんな温める
Kitto minna atatameru
三つの力を
Mittsu no chikara o
一つに合わせて
Hitotsu ni awasete
さあ立ち上がれダルタニアス
Saa tachiagare Darutaniasu
未来に生きる時が来た
Mirai ni ikiru toki ga kita
Miro! 大地を蹴って押し進む
Miro! Daichi o kette oshisusumu
力あふれるこの巨体
Chikara afureru Kono kyotai
打ちつけろ突き破れ
Uchitsukero Tsukiyabure
宇宙に届くその名にかけて
Uchuu ni todoroku sono na ni kakete
戦に滲む血の汗は
Ikusa ni nijimu chi no ase wa
きっと明日輝く
Kitto ashita kagayakasu
三つの勇気を
Mittsu no yuuki o
一つに合わせて
Hitotsu ni awasete
さあ走り出せダルタニアス
Saa hashiridase Darutaniasu
未来に向かう時が来た
Mirai ni mukau toki ga kita
戦に滲む血の汗は
Ikusa ni nijimu chi no ase wa
きっと明日輝く
Kitto ashita kagayakasu
三つの勇気を
Mittsu no yuuki o
一つに合わせて
Hitotsu ni awasete
さあ走り出せダルタニアス
Saa hashiridase Darutaniasu
未来に向かう時が来た
Mirai ni mukau toki ga kita