Primeira parte: conselhos

Na música, Belchior aconselha a valorizar a experiência pessoal sobre o conhecimento acadêmico, a escolher a realidade em vez de sonhar e a enfatizar que a vida é mais importante do que tudo.
 
Ele também alerta sobre os perigos, referindo-se à violência na época da ditadura.

Parte 2: crítica à juventude

Belchior critica a acomodação da juventude e desafia os jovens a buscarem seus direitos, destacando a esperança por um futuro melhor, apesar da repressão.O compositor também lamenta a falta de ação da juventude e a saudade dos tempos de união, especialmente da memória desse passado.

Parte 3: repetição do comportamento dos “pais”

A letra expressa a dor de ver os jovens de hoje vivendo como criticavam seus pais no passado. Há também críticas à valorização do que já se foi e à acomodação daqueles que antes inspiraram uma nova consciência jovem.

A relação de Belchior e Elis Regina

A maior intérprete das canções de Belchior foi Elis Regina, e grande parte do sucesso de Como Nossos Pais se deve à interpretação da cantora.Eles se conheceram durante uma gravação de Vinicius de Moraes e Toquinho, e Elis o convidou para sua casa, resultando em um dos maiores sucessos de suas carreiras.