Divino compañero del camino
Tu presencia siento yo al transitar
Tú has disipado toda sombra
Ya tengo luz, la luz divina de tu amor

Quédate Señor ya se hace tarde
Te ofrezco el corazón para posar
Hazlo tu morada permanente
Acéptalo, acéptalo mi salvador

La sombra de la noche se aproxima
Y con ella el tentador para acechar
No me dejes solo en el camino
Ayúdame, ayúdame hasta llegar

Quédate Señor ya se hace tarde
Te ofrezco el corazón para posar
Hazlo tu morada permanente
Acéptalo, acéptalo mi salvador

Contigo la jornada se hace corta
No habrá sed ni el Sol fatigará
Si las olas del mar me amenazan
Junto a ti sobre ellas he de andar

Quédate Señor ya se hace tarde
Te ofrezco el corazón para posar
Hazlo tu morada permanente
Acéptalo, acéptalo mi salvador

Quédate Señor ya se hace tarde
Te ofrezco el corazón para posar
Hazlo tu morada permanente
Acéptalo, acéptalo mi salvador